有关棘皮动物的神经系统的描述正确的是（）。

A、具有三个神经中枢，全部由外胚层形成

B、外神经系统起源于内胚层

C、下神经系统与内神经系统起源于中胚层

D、三个中枢神经系统与水管系平行