如图所示，为某游乐场的翻滚过山车的轨道，竖直圆形轨道的半径为R，现有一节车厢（可视为质点），从高处由静止滑下，不计摩擦力和空气阻力，要使过山车通过圆形轨道的最高点，过山车开始下滑时的高度至少应多高？

简述作用在起重机上的外负荷。