参考答案：A

解析：材料的关键词“认祖归宗”强调的是血缘关系，宗法制是用父系血缘关系分配政治权力的制度，落叶归根、认祖归宗、家谱等都是宗法思想的体现，故A为正确选项。分封制强调的“封邦建国”，等级秩序；郡县制是地方行政制度；禅让制是让位有贤能的人，故BCD排除。