参考答案：C

解析：

本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力。尊重材料是做对历史题目的唯一秘籍。而通过材料并结合所学知识不难发现，①张骞是西汉时期的，④郑和是明朝时期的。只有②玄奘和③鉴真是生活在唐朝时期的，所以本题的答案就是C、②③。

考点：中国古代的对外交往•中外文化交流•玄奘、鉴真