参考答案：D

解析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力。材料讲的是周武王灭掉商之后，将其弟周公分封于鲁，这就是分封制，联系他们的是血缘，形成的是宗法制，是大宗与小宗的关系。所以答案选D。