参考答案：B

解析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中文字内容说明了宗法制度的继承原则是立嫡不立庶，即只有嫡子（正妻所生子女）才有继承权利，而庶子（正妻之外的其他妃子所生子女）则无继承权，所以B项符合题意，AC两项原则与此不符，D是嫡长子继承制原则的补充形式。