苦参来源于（）

A.苋科

B.豆科

C.伞形科

D.兰科

E.百合科

如图所示，AB为固定在竖直平面内的光滑圆弧轨道，轨道的B点与水平地面相切，其半径为R.质量为m的小球由A点静止释放，求：

（1）小球滑到最低点B时，小球速度v的大小及小球对轨道的压力F_压的大小；

（2）小球通过光滑的水平面BC滑上固定曲面，恰达最高点D，D到地面的高度为h（已知h＜R），则小球在曲面上克服摩擦力所做的功W_f.