混凝土灌注桩钢筋笼主筋间距、钢筋笼长度、箍筋间距的允许偏差（）。

A.±10mm、±100mm、±20mm

B.±10mm、±50mm、±10mm

C.±20mm、±100mm、±10mm

D.±15mm、±50mm、±15mm

执行机构电路板室与接线端子室应具有（）结构，其阀位传感器宜配用绝对编码器或耐磨损电位器产品。