按液压传动的工作原理，可分为容积式和动力式液压传动两类，前者是密闭是容器的工作条件下，依靠流动的液体容积变化（流量）来传递动力，如机床液压传动；后者是利用液体运动的能量来实现动力传递的，如（）。