在（）情况下需要进行节气门自适应设定。
A.更换ECU或ECU断电
B.更换节气门体
C.更换空气滤清器
D.拆装或清洗过节气门体
参考答案：A, B, D
已知圆C的极坐标方程是ρ=2sinθ，那么该圆的直角坐标方程为 ______，半径长是 ______．
