下列关于汽车制动跑偏和制动侧滑关系的说法中，正确的是（）。

A.制动跑偏不会引起制动侧滑

B.制动侧滑不会引起制动跑偏

C.严重的制动跑偏会引起制动侧滑

D.二者在概念上是一致的