参考答案：

授权立法是指通过法律规范和立法机关决定的形式，对没有立法权的主体赋予特定立法权，或对依法享有立法权的主体赋予更大立法权的行为。

先行立法是指除了全国人大立法的事项，其他事项尚未制定法律或行政法规的，地方可根据本地的具体情况和实际需要，先行制定地方性法规。