我国古籍《草木疏》上说“蝗类青色，长角长股，股鸣者也。”说明动物能通过什么传递信息 [ ]

A．分泌物 　

B．气味

C．声音

D．视觉

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。