手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
参考答案：错
患者男，70岁。咳嗽、咳痰、喘息30余年，5年来间断加重，伴有双下肢水肿，1周来咳嗽并下肢水肿加重伴有嗜睡入院。
若有二氧化碳潴留，通常忌用的药物是（）
A.抗生素
B.尼克刹米
C.地西泮
D.地塞米松
E.氨茶碱
圆活的基本要求是什么？
