自动变速器主要由液力变矩器、液压控制系统、电控系统及（）组成。
A.变速器
B.减速器
C.行星齿轮装置
D.摆线齿轮装置
参考答案：C
如图，三个质点a、b、c质量分别为m1、m2、M（M远大于m1，m2）．在C的万有引力作用下，a、b在同一平面内绕c沿逆时针方向做匀速圆周运动，轨道半径之比ra：rb=1：4，从图示位置开始，在b运动一周的过程中，a、b、c共线了______次．
塔机的结构件及焊缝出现裂纹时，应根据受力和裂纹情况采取加强或重新施焊等措施，并在使用中定期观察其发展。无法消除裂纹影响的应予（）
A.报废
B.观察其发展
C.修理
D.焊接
