机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。
参考答案：自由度
脾约证的病机是
A．脾气不足
B．胃肠燥热
C．脾阴不足
D．食积大肠
E．肠中燥结
试运行结束时，减速箱内油的温升应不超过（）。
A.85℃
B.100℃
C.60℃
D.环境温度
