按要求写出化学方程式，并在横线中注明该化学反应的基本类型．

（1）白磷在空气中自燃______，______

（2）木炭还原氧化铜______，

（3）用稀盐酸来清除铁制品表面的锈______．

可以控制电机作精确的角位移运动，但不能纠正机床传动误差的控制系统是（）控制系统。

A.闭环

B.点位

C.半闭环

D.连续