参考答案：

①每次制动试验前，制动器初始温度不超过90℃。

②制动初速度为30km/h和65km/h，对于最大车速超过100km/h的汽车，需增加制动初速度为80km/h的制动效能试验。

③在驶经测初速区段，车辆应保持等速行驶；驶至试验区段起点，按试验员口令，以最大减速度制动至停车。制动时，离合器断开或变速器置空挡。每种制动初速度试验往返各讲行一次。

④记录制动初速度、踏板力或管路压力、制动减速度、制动距离、车辆是否偏出3.7m宽通道等数据。