参考答案：

①从行为实施的主体来区别，施救是自救，实施的主体是被保险人自己，救助是他救，实施的主体是被保险人和保险人以外的第三者

②从保险赔偿的原则来区别

③从保险赔偿的额度来区别

④从与共同海损的联系来区别