在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是( )

A．可逆计数器UDC

B．位置检测器

C．同步电路

D．AM偏差补偿寄存器

资料员的工作内容按不同阶段划分，可分为（）

A、决策阶段

B、施工前期阶段

C、施工阶段

D、施工验收阶段