卡车原来用10m/s的速度在平直公路上匀速行驶，因为道口出现红灯，司机从较远的地方开始刹车，使卡车匀减速前进，当车减速到2 m/s时，交通灯转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了减速过程的一半时间卡车就加速到原来的速度，从刹车开始到恢复原速用了12s。求：

（1）减速与加速过程中的加速度各为多少？

（2）开始刹车后2s末及10s末的瞬时速度各为多少？