集散控制系统广泛采用表面安装技术与专用集成电路，同时采用（）和故障的智能化检测诊断技术等，从而确保系统的高可靠性。

A、冗余技术

B、容错技术

C、故障自检

D、自诊断技术

实际测得某倾斜巷道长125.36m，巷道的倾角为30°，该巷道绘制在1：2000图纸上的长度为（）。