答案：C

题目分析：牛郎星是距地球遥远的一颗恒星，以它为参照物，地球自转一周后可以再次观测到牛郎星。题中“当日晚9点”以24时计时法是21时，地球自转周期为23小时56分4秒，所以在次日再次观测到牛郎星位于同一位置的时间为20时56分4秒。