下列对于大众帕萨特驾驶辅助配置描述不正确的是（）。

A.大众帕萨特3.0V6旗舰尊享版配备并线辅助

B.大众帕萨特3.0V6旗舰尊享版配备车道偏离预警系统

C.大众帕萨特御尊导航版及以上车型配备新版全能ESP车身动态电子稳定系统

D.大众帕萨特御尊导航版及以上车型配备上坡辅助