短文修改。

　　①曾几何时，“天上九头鸟，地上湖北佬”的谚语流行全国。②这句褒贬不一的谚语，既说明湖北人聪明，又暗含着湖北人狡猾的意思。⑦其实，聪明与狡猾只有一墙之隔，这墙就是诚信。④诚信之上是聪明，是大智慧，诚信之下则是狡猾，是小肚鸡肠。

　　⑤诚信是什么？⑥从经济社会发展的角度来看，诚信是招商引资的软环境，也是一个地方的魅力所在。⑦湖北有建设诚信体系的基础，古有“季布一诺”，今有“信义兄弟”，这些都是讲诚信、重承诺。⑧他们用人生甚至生命（解释　注释　诠释）着诚信，点燃了一盏又一盏诚信的明灯。

（1）第一段中有一处标点符号使用错误，请写出修改方法。

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（2）第⑧句括号内有三个备选词语，请选出一个最符合语境的。

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（3）第⑦句有一处语病，请在答题卡的原句上直接修改。

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五种坐标形式的机器人分别是哪些？