五种坐标形式的机器人分别是哪些？
参考答案：
直角坐标型机器人。圆柱坐标型机器人。球坐标型机器人。关节坐标型机器人。SCARA坐标型机器人。
下列历史事件叙述错误的是[ ]
A．1616年努尔哈赤统一女真，建立金国
B．1636年皇太极在上京称帝，改国号为清
C．康熙帝册封了喇嘛教首领五世班禅
D．清朝设置乌里雅苏台 * * 管理北部边疆
有机磷农药所致急性肺水肿用
A．茶叶水B．阿托品C．清水D．蛋清E．硫代硫酸钠
