五种坐标形式的机器人分别是哪些？
参考答案：
直角坐标型机器人。圆柱坐标型机器人。球坐标型机器人。关节坐标型机器人。SCARA坐标型机器人。
近年衡量能量营养状态的常用指标是_______，它被认为是反映蛋白质能量营养不良及肥胖症的可靠指标。
肺痈的主要表现有：
A.咳嗽
B.胸痛
C.多在一周内身热下降
D.咯吐脓血痰
E.盗汗
