与羊水栓塞早期相符的症状是（）。

A.有妊高征病史

B.突然剧烈腹痛

C. * * 出血与休克成反比

D.呼吸困难，咳嗽，发绀等呼吸衰竭

E.子宫成板状，胎心消失

飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。

A.IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正

B.IMU角度信号太弱

C.IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供

D.IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份