飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。

A.IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正

B.IMU角度信号太弱

C.IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供

D.IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份