消防指挥调度系统中，系统必须运行的软件有网管、网关，还有（）五部分组成。

A.语音平台、受理台、地图台

B.受理台、地图台、车辆管理台

C.受理台、地图台、综合数据管理台

D.语音平台、受理台、综合数据管理台