参考答案：装在驱动桥里的减速器，主要功用是改变动力传递的扭转方向同时降低转速，增大扭矩。减速器一般有两种形式：

①单级减速器，由圆锥主动齿轮和圆锥从动齿轮组成；

②双级减速器，由一对圆锥齿轮和对圆柱齿轮组成。