试述工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类?
参考答案:
分为:直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节式、柔软臂式、冗余自由度式和模块式。
设备开通前要注意以下条件()
A.市电条件
B.接地系统要求
C.环境温度
D.环境清洁度
蛋白质溶液中加入适量硫酸铵可引起()
A.生物学活性丧失
B.特定的空间结构被破坏
C.蛋白质溶液发生沉淀
D.蛋白分子所带电荷被中和,水化膜存在
E.多肽链中的肽键断裂