甲公司向银行贷款，以自有厂房作抵押，并办理了抵押登记；以商标权作质押，未办理出质登记。则

A．抵押权与质权均成立

B．抵押权和质权均不成立

C．抵押权成立，质权不成立

D．抵押权不成立，质权成立

程序段：G91 G02 X0 Y0 R10；是正确的描述顺时针圆弧插补的语句。( )