随着科学技术的发展，使用更先进的设备和技术，对某些变量参数，在事故的萌芽状态时即可检测出事故信息，同时还能判断故障的性质、内容和位置的技术是（）。

A.专家控制技术

B.模糊控制技术

C.自适应控制技术

D.故障检测、诊断技术