一电梯，启动后匀加速上升，加速度为2m/s²，制动后匀减速上升，加速度大小为1m/s²，楼高54m．

（1）若上升的最大速度为6m/s，电梯上升到楼顶的时间是多少？

（2）如果电梯先加速上升，然后匀速上升最后减速上升至停止，全程共用时间为16.5s，上升的最大速度是多少？

（3）请用速度-时间图象描述第（2）问中的电梯的运动过程．

上杆塔作业前，应先检查 ( )、基础和( )是否牢固。