法国工程师发明了以压缩空气为动力的“迷你猫”环保车．汽车使用前需要压缩储存气体，这一过程中通过_________的方式使气体内能增加，开动时，释放的气体推动发动机，将气体的内能转化为___________能，汽车的时速可达144km/h，合___________ m/s．

在对象的特性中，下面是关于通道的描述，其中正确的是（）。

A、由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道

B、控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道

C、给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道

D、干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道