人的头脑不是一间装知识的仓库，而是一座生产知识的工厂。从哲学上看，这一说法强调了  [ ]

A、人脑会对外界刺激作出一系列反映

B、意识对客观存在的反映是能动的

C、意识可以直接作用于客观世界

D、主观同客观的统一是具体的历史的统一

铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。