质量为m的汽车以v₀的速度安全驶过半径为R的凸形桥的桥顶，这时汽车对桥顶的压力是______，汽车此时所需的向心力是汽车所受支持力和______的合力，汽车能安全通过桥顶的最大行驶速度不能超过______ （重力加速度为g）．

主力是正常的、经常发生的或时常重复出现的，不包括恒载和活载。