请简述飞艇的缺点。
参考答案：
体积大，速度慢，受风影响大，操纵不灵活，容易损坏。
18世纪的德国歌唱剧可分为（）。
A.莱比锡歌唱剧和维也纳歌唱剧。
B.西德歌唱剧和东德歌唱剧。
C.柏林歌唱剧和维也纳歌唱剧。
D.莱比锡歌唱剧和柏林歌唱剧。
简述两类扭矩的测量原理，并举例说明相应的扭矩传感器。
