参考答案：

①磁电感应原理：即轴上的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通随之变化一次，线圈中便产生了感应电势，按比原理制成的传感测扭器。有磁电式扭矩传感器。②用过李勇金属应变量与其电阻变化量成正比原理制成的金属应变器也可以测扭矩，如电阻应变式扭矩传感器。