升降机由静止开始以加速度a₁匀加速上升4s，速度达到4m/s，接着匀速上升16s，最后再以加速度a₂匀减速上升2s才停下来．求：

（1）在下图中画出上升过程的v-t图象

（2）匀加速上升的加速度a₁大小和方向

（3）匀减速上升的加速度a₂大小和方向

（4）上升的总高度H．

油箱油位过低，油泵抽不到油，应立即停磨煤机及油泵运行，及时对油箱（）。

A.清理干净

B.加水清理

C.加油至正常油位

D.通风换气