已知定义域为R的函数y=f（x），则下列命题：

①若f（x-1）=f（1-x）恒成立，则函数y=f（x）的图象关于直线x=1对称；

②若f（x+1）+f（1-x）=0恒成立，则函数y=f（x）的图象关于（1，0）对称；

③函数y=f（x-1）的图象与函数y=f（1-x）的图象关于y轴对称；

④若f（1+x）+f（x-1）=0恒成立．则函数y=f（x）以4为周期．其中真命题有______．

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