面向对象方法有许多特征，如软件系统是由对象组成的；（）；对象彼此之间仅能通过传递消息互相联系；层次结构的继承。

A.开发过程基于功能分析和功能分解

B.强调需求分析重要性

C.把对象抽象成类，每个类都定义一组数据和方法

D.对象可以进一步封装

制动跑偏主要原因有哪些？