GPS卫星误差有（）。

A．水平位置误差、高程误差和钟差误差

B．电离层折射误差、对流层折射误差和多径误差

C．导航仪通道间误差、导航仪噪声及量化误差

D．星历表误差、卫星钟剩余误差和群延迟误差

m段流水线每段时间均为△t，则执行n个任务的效率=（）。