男，77岁。因进不洁食物后呕吐胃内容物、腹泻2天，昏迷1天，无畏寒、发热，既往有高血压病史10年。查体：T38.7℃P114次／分R27次／分BP70/55mmHg，无压眶反应，皮肤干燥、弹性极差，心、肺、腹无明显异常。尿糖（++++），酮体（±），临床考虑为高渗性非酮症糖尿病昏迷。

该患者血糖估计在（）。

A.7.8～13.9mmol/L

B.11.1～33.3mmol/L

C.16.7～33.3mmol/L

D.33.3～66.6mmol/L

E.44.4～77.7mmol/L

五种坐标形式的机器人分别是哪些？