答案：B

题目分析：A不对，明成祖时期初设内阁；C不对，废丞相后明朝政治腐败在材料中无从体现；D不对，内阁始终没有成为法定的中央机构；B符合题意，“太皇太后委政内阁，令大学士杨士奇等对题奏本章拟出处理意见”说明内阁地位和权力有所提高。

点评：明朝内阁的三个特点。第一，非法定机构，即不是定制的，不是法定的中央级的行政或者是决策机构。第二，没有决策权。第三，是专制皇权强化的产物。内阁无法限制皇权，且阁臣的升降和职权的大小都是由皇帝决定，甚至是票拟权也是要经皇帝的批红。