下列实验操作正确的是（　　）

A．加热试管时，试管应先预热

B．用燃着的酒精灯点燃另一个酒精灯

C．把水缓慢地沿烧杯壁倒入盛浓硫酸的烧杯中

D．用镊子夹取砝码，把砝码放在托盘天平的左盘

逐次逼近动态规划（DPSA）的核心思想是（）。

A.将原来m维状态向量动态规划问题分解为m个一维状态变量的子问题

B.通过状态廊道减小每次计算的规模

C.通过减少每次参与优化的阶段数来降低问题规模

D.通过迭代逼近问题的最优解