逐次逼近动态规划（DPSA）的核心思想是（）。

A.将原来m维状态向量动态规划问题分解为m个一维状态变量的子问题

B.通过状态廊道减小每次计算的规模

C.通过减少每次参与优化的阶段数来降低问题规模

D.通过迭代逼近问题的最优解