一辆轿车以速度υ₀沿直线行驶，突然发现正前方一辆货车正以υ₁的速度同向行驶，两车相距S，且υ₁＜υ₀，轿车司机立即刹车，则轿车刹车的加速度大小至少应多大，才能避免与货车相撞？

《包氏父子》是（）小说的代表作，描写了具有不同特点的两代奴才。