答案：D

题目分析：从材料看，皇帝的命令直接送至六部执行，而不通过宰相，说明宰相制度已经被废除。而废除丞相是在明太祖时期，所以这是明清时期的制度。选D。

点评：宰相制度是中国古代一项重要的政治制度。自秦始皇设立丞相一职，皇权与相权之间一直存在着矛盾。历代统治者都采取措施加强皇权，削弱相权。至明太祖时废除丞相，宰相制度宣告终结。