某汽车从A地开往B地，如果在原计划行驶时间的前一半时间内，每小时行驶40千米，然后一半的时间内每小时行驶50千米则按时到达，但汽车以每小时40千米的速度从A地到距离AB中点还差40千米的地方发生故障而停车半小时，以后又以每小时55千米的速度继续向前行驶，仍然按时到达B地，求A、B两地间的距离及原计划行驶的时间。